ビーコンによる測位の実証
1.ビーコンによる測位の実証
移動タグが発信するビーコン情報を各ブロックに設置した固 定タグで受信し、移動タグの位置を検知する。
固定タグ:4ヶ所設置( C、D、E、F) 移動タグを13ヶ所(A~R)に移動
移動タグの位置情報と正しい位置との誤差をデータ化 (1)固定タグの温度変化は、ほとんど影響がない
実際のデータに基づいて将来の位置を予測する機械学習技術を用いた。 (1)データセットの作成(多値分類、数値予測) (2)予測精度の向上(影響のないデータを除く、分ける)
移動タグと固定タグの間に障害物があると位置の予測精度が悪い
位置情報の誤差をAIにより予測した (1)最初にエリアを予測した。 (2)障害物の有無によって位置を予測した。 (3)予測結果は、良好だった。
2.BLE移動タグの位置エリア予測モデル作成図
以上